Daily Archives

Il devient évident que les véhicules de demain seront plus électrifiés, automatisés et connectés par rapport aux véhicules d’aujourd’hui, ce qui rendra l’avenir plus sûr, plus propre et plus agréable. À ce jour, plusieurs prototypes de voitures autonomes ont été construits pour démontrer le concept de système automatisé et l’utilité du système dans des situations telles que l’amélioration de l’efficacité du trafic. Cependant, d’énormes problèmes doivent encore être résolus avant de parvenir à une production de masse de conduite autonome de haut niveau.

L’un de ces problèmes est la perception, qui reste dramatiquement coûteuse et difficile à mettre en œuvre. De plus, il y a toujours la possibilité que divers composants, en particulier les éléments de détection, tombent en panne. Le document présente l’état actuel de l’art et les principaux progrès réalisés à la fois dans le milieu universitaire et dans le secteur industriel. Une étude approfondie réalisée proposant et démontrant la capacité d’un capteur à faible coût à couvrir la zone nécessaire à la collecte d’informations pour le contrôle en toute sécurité du véhicule est élaborée.

En outre, le document proposait une approche de détection des défauts basée sur le seuillage, tandis que les défauts mous sont projetés comme conséquence directe. Le modèle présenté a simplifié la tâche d’identification des défauts en suivant si le seuil est atteint ou non dans une zone critique telle que les composants de détection.